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0761-8980
Changement d'éditeur au 1er janvier 2011
 

 ARTICLE VOL 23/93 - 2006  - pp.317-333  - doi:10.3166/rts.93.317-333
TITRE
Modélisation de la poursuite de véhicules par la logique floue

TITLE
A fuzzy logic based car-following model

RÉSUMÉ
Dans cet article, la théorie classique de la poursuite de véhicules, qui est fondée sur la représentation du comportement humain et l'interaction conducteur-véhicule dans le cadre de systèmes complexes rapides, est revisitée du point de vue de la cybernétique et de l'automatique pour tenir compte de la vitesse de réponse, de la stabilité et de la contre-réaction du système véhicule-conducteur. Pour capitaliser la connaissance et modéliser le raisonnement des experts dans ce domaine où les phénomènes étudiés sont liés aux contextes environnementaux, nous avons été conduits à développer un modèle spécifique, fondé sur la logique floue. Ce modèle a pour but d'estimer les paramètres principaux du modèle de poursuite proposé. L'approche prend en compte la vérification formelle de la stabilité du trafic simulé.


ABSTRACT
This paper re-examines classical car-following theory, which is based on a representation of human behaviour and the driver-vehicle interaction in the framework of complex systems, with reference to cybernetics and automatic systems, in order to take account of reaction time, the stability and the feedback of the vehicle-driver system. To capitalize knowledge and model the reasoning of experts in this area where the studied phenomena depend on the features of the environment, it has been necessary to develop a specific model, based on fuzzy logic. The purpose of this model is to estimate the principal parameters of the proposed car-following model. The approach includes the formal verification of the stability of the simulated traffic.


AUTEUR(S)
Sergio GONZÁLEZ-ROJO, Ioana CODRUTSA BILEGAN, Andrei DONCESCU

Reçu le 17 septembre 2004.    Accepté le 10 janvier 2007.

MOTS-CLÉS
Logique floue ; Simulation microscopique du trafic ; Suivi de véhicules ; Comportement du conducteur ; Analyse de stabilité

KEYWORDS
Fuzzy logic; Microscopic traffic simulation; Car-following; Driver behaviour; Stability analysis 318

LANGUE DE L'ARTICLE
Français

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