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 ARTICLE VOL 22/87 - 2005  - pp.89-108  - doi:10.3166/rts.87.89-108
TITRE
Mesure embarquée de la visibilité atmosphérique pour les aides à la conduite

TITLE
Onboard evaluation of the atmospheric visibility for driving assistance systems

RÉSUMÉ
Dans cet article, nous présentons des méthodes de mesure de la visibilité atmosphérique à l'aide de caméras embarquées, développées dans le but de réaliser des aides à la conduite. Une analyse fonctionnelle des sources de réduction de la visibilité conduit à discerner différents types d'applications, et à énoncer des contraintes de choix et d'emplacement pour les capteurs. Une modélisation des effets du brouillard sur la vision routière permet ensuite de définir différentes distances de visibilité et de construire les méthodes correspondantes de mesure en temps réel par des techniques d'analyse d'images. Des résultats de mesure de visibilité atmosphérique sur images réelles permettent d'évaluer le travail réalisé. Finalement, deux applications de la méthode sont présentées.


ABSTRACT
This paper describes some techniques for measuring atmospheric visibility using onboard cameras, for use in driving assistance systems. A functional analysis of the causes of reductions in visibility is used to distinguish between different types of applications and reveals the constraints that affect the selection and positioning of the sensors. The effects of fog on road vision is then modelled to specify different visibility distances and construct appropriate real time image analysis measurement techniques. The results of atmospheric visibility measurements conducted on real images are used to assess progress. Finally, two applications of the method are described.


AUTEUR(S)
Nicolas HAUTIÈRE, Didier AUBERT

Reçu le 22 décembre 2004.    Accepté le 7 avril 2005.

MOTS-CLÉS
Assistance à la conduite ; Vision embarquée ; Mesure de la distance de visibilité ; Détection du brouillard ; Atténuation du contraste

KEYWORDS
Driving assistance; Onboard vision; Atmospheric visibility measurement; Fog detection; Contrast impairment

LANGUE DE L'ARTICLE
Français

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