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Changement d'éditeur au 1er janvier 2011
 

 ARTICLE VOL 25/98 - 2008  - pp.73-88  - doi:10.3166/rts.98.73-88
TITRE
Un observatoire de trajectoires en virage fondé sur la vision artificielle

TITLE
A computer vision based system for observing trajectories on bends

RÉSUMÉ
La métrologie des trajectoires de véhicules a de nombreux champs d'applications dans le domaine de la sécurité routière, en permettant d'établir un diagnostic de certains sites dangereux utilisable par les gestionnaires. Cet article présente une des actions du projet national du PREDIT intitulé SARI/RADARR, qui consiste à installer sur sites réels divers capteurs (électromagnétique, vidéo, etc.) utilisés de façon conjointe pour estimer la position et la vitesse des véhicules. Le système multisensoriel, intégralement développé pour ce projet, permet d'enregistrer en continu l'information issue de trois caméras et d'un télémètre laser à balayage. Ce système, qui peut estimer les trajectoires de chaque véhicule sur une portion de cent mètres de long, a été calibré sur un virage d'essai. Cet observatoire de trajectoires a ensuite été installé sur le bord d'un virage où il a fonctionné pendant deux semaines. Les trajectoires qui ont été estimées par cette méthode répondent aux exigences fonctionnelles du cahier des charges établi par des experts en sécurité routière.


ABSTRACT
Metrology of vehicles trajectories has several applications in the field of road safety, particularly in dangerous bends. This paper addresses one action of the national project RADARR/SARI (PREDIT) which is the first use of a calibrated trajectory observatory composed of various electromagnetic, infrared and ultrasound systems, as well as a multisensorial lidar/video system placed along the road in order to estimate the position and speed of vehicles. The main contribution of this paper is this multisensorial system which has been entirely developed for the SARI project and use information obtained from three video cameras and one rangefinder. This system which can measure the trajectory of each vehicle on an one hundred meter long curve has been in function on a test bend during two weeks. The trajectories estimated by this method meet the functional requirements established by road safety experts.


AUTEUR(S)
Yann GOYAT, Thierry CHÂTEAU, Laurent MALATERRE, Laurent TRASSOUDAINE, Fabien MENANT

MOTS-CLÉS
Sécurité routière ; Observatoire de trajectoires ; Vision artificielle ; Traitement d'image ; GPS cinématique

KEYWORDS
Road safety; Trajectory observatory; Computer vision; Imaging and image analysis; Kinematic GPS

LANGUE DE L'ARTICLE
Français

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